A maioria das 100 cidades relacionadas estão na Europa. O Brasil aparece quase no final da lista com Salvador e Rio de Janeiro
Por Misto Brasil – DF
A Europa continua sendo o principal destino mundial para explorar a pé, ocupando todas as 10 posições em um novo ranking das melhores cidades para caminhar em 2026.
Veja a lista das 50 cidades logo abaixo
De Roma e Madri a Praga e Lisboa, a lista – baseada em centenas de milhares de avaliações de viajantes – mostra que as visitas a cidades europeias com excelente infraestrutura para pedestres ainda lideram o ranking, mesmo com o rápido aumento da popularidade de destinos na Ásia e na América Latina.
Na América Latina, aparecem poucas cidades, como Santiago, no Chile, Cartagena, na Colômbia, Cidade do México, no México, e Buenos Aires, na Argentina. O Brasil não tem nenhuma cidade nesta lista entre as 50 cidades.
Salvador, na Bahia, aparece no ranking 93. Rio de Janeiro vem logo em seguida. São as duas únicas cidades apontadas pelo levantamento até no ranking 100.
Uma nova pesquisa da empresa de passeios a pé GuruWalk revelou as 100 melhores cidades do mundo para se explorar a pé, usando dados reais de viajantes.
A lista mostra os destinos que os turistas realmente visitam e como avaliam a experiência de caminhar pela cidade com um guia local.
A terceira edição anual da lista das 100 Melhores Cidades para Caminhar utilizou dados de atividades reais em suas plataformas ao longo dos doze meses até abril deste ano, analisando mais de 467.000 avaliações verificadas de 3.600 passeios em mais de 800 cidades ao redor do mundo.
1. Roma, Itália
Roma cativa os viajantes há mais de 2.700 anos graças ao seu legado histórico incomparável. Caminhar por suas ruelas de paralelepípedos revela um tesouro após o outro: o Coliseu, onde gladiadores lutavam diante de 50.000 espectadores; o Panteão, com sua cúpula de concreto aparente que permanece a maior do mundo; e as fontes barrocas que brotam a cada esquina. Cada passo transporta você através de impérios, papas e renascimentos.
2. Madrid, Espanha
Madri pulsa com uma energia única que se sente em cada praça e avenida. Do Museu do Prado, que abriga a mais importante coleção de pintura europeia, ao Parque do Retiro, com seus 125 hectares de parques e jardins históricos, a capital espanhola convida os exploradores pacientes. Os viajantes a pé descobrirão que Madri é tanto um museu a céu aberto quanto um vibrante centro cultural.
3. Budapeste, Hungria
Conhecida como a “Pérola do Danúbio”, Budapeste encanta com sua arquitetura imperial e termas que remontam ao Império Romano. O majestoso Parlamento, o Bastião dos Pescadores com suas sete torres e os famosos Banhos Széchenyi completam uma experiência única. Caminhar pelas margens do rio revela por que mais de 4 milhões de turistas visitam esta cidade todos os anos.
4. Praga, República Tcheca
Praga preserva mais de mil anos de história medieval em suas ruas de paralelepípedos. O Relógio Astronômico, que marca o tempo desde 1410, ainda funciona perfeitamente na Praça da Cidade Velha. A Catedral de São Vito e a Ponte Carlos, com suas trinta estátuas góticas contemplando o rio Vltava, transformam cada caminhada em uma viagem através de contos de fadas.
5. Lisboa, Portugal
Lisboa desce em socalcos em direção ao Tejo com uma beleza peculiar que cativa qualquer um que a visite a pé. Azulejos tradicionais portugueses decoram fachadas com 400 anos em bairros como Alfama. Do Mosteiro dos Jerónimos ao Castelo de São Jorge, cada subida revela vistas que justificam o esforço.
6. Amsterdã, Países Baixos
Amsterdã é sinônimo de liberdade e bicicletas, mas seus canais do século XVII oferecem um labirinto perfeito para explorar a pé. Com 1.281 pontes conectando mais de 90 ilhas, caminhar ao longo da água é a coisa mais natural do mundo. Galerias de arte, cafés tradicionais de esquina e mercados flutuantes aguardam aqueles que se aventuram sem pressa.
7. Porto, Portugal
O Porto rivaliza com qualquer cidade europeia de conto de fadas, mas sem a avalanche de turistas. As suas casas em tons pastel amontoam-se vertiginosamente em direção ao Douro, e as suas vinhas produzem vinho do Porto há 300 anos. Atravessar a pé a Ponte Dom Luís I, com os seus dois níveis, é uma experiência inesquecível de engenharia gótica.
8. Barcelona, Espanha
Barcelona combina o modernismo catalão com um espírito mediterrâneo indomável. A Sagrada Família de Gaudí continua em construção 144 anos após o seu início, atraindo visitantes que passeiam entre seus mosaicos e torres de vidro. Las Ramblas, o Parque Güell e o Bairro Gótico transformam cada passeio em uma descoberta arquitetônica.
9. Londres, Reino Unido
Londres é uma cidade de contrastes que recompensa os viajantes pacientes que exploram seus bairros a pé. De Westminster e seu Palácio do Parlamento aos mercados boêmios de Camden, a capital britânica oferece 2.000 anos de história romana, medieval, georgiana e vitoriana. Caminhar ao longo do Tâmisa revela que Londres continua sendo uma potência cultural global.
10. Berlim, Alemanha
Berlim é a ferida da Europa e sua cura transformada em cidade. O Muro caiu, mas sua história permanece viva em galerias de arte, museus de renome mundial e murais que cobrem prédios inteiros. O Tiergarten, o Portão de Brandemburgo e o bairro de Kreuzberg mostram como uma cidade pode se reinventar sem deixar de honrar seu passado.
11. Paris, França
Paris não é uma cidade, mas uma religião. Cada avenida leva a uma igreja, cada praça une arte e arquitetura, e cada café é um lugar privilegiado para testemunhar a própria vida. A Torre Eiffel, Notre-Dame e o Louvre são apenas a abertura; os verdadeiros tesouros emergem em passagens secretas, pontes românticas e nos 450 parques da cidade .
12. Sevilha, Espanha
Sevilha respira flamenco, paixão mourisca e o rio Guadalquivir em cada esquina de suas ruas de paralelepípedos . A Catedral Gótica é a terceira maior do mundo, e o Alcázar, com seus 12 hectares de palácios mudéjares, conta histórias que abrangem 800 anos. O perfume das laranjeiras silvestres se espalha pelo ar enquanto você caminha por uma cidade que inventou o espírito espanhol.
13. Istambul, Turquia
Istambul é o ponto de encontro entre a Ásia e a Europa, separadas apenas pelo Bósforo. Da Mesquita Azul, com seus seis minaretes, ao Palácio Topkapi, onde sultões governaram o mundo, a cidade oferece camadas de impérios: romano, bizantino e otomano. Atravessar de um continente para o outro a pé é a experiência definitiva desta metrópole milenar.
14. Cracóvia, Polônia
Cracóvia, com suas praças medievais perfeitamente preservadas e igrejas de tijolos vermelhos, transporta os viajantes 600 anos no passado. A Praça do Mercado é uma das maiores da Europa medieval, ladeada por palácios renascentistas que sobreviveram a duas guerras mundiais . A Basílica de Santa Maria e as torres da cidade completam um cenário imortalizado por pintores do século XIX.
15. Florença, Itália
Florença é o berço do Renascimento, onde cada fachada conta histórias de mestres que mudaram a arte para sempre. O Duomo, com a cúpula de terracota de Brunelleschi, a Galeria Uffizi, com suas 1.700 obras-primas, e a Ponte Vecchio sobre o Arno definem o que significa beleza urbana. Vagar sem rumo por suas ruelas é descobrir a arte de viver.
16. Viena, Áustria
Viena é sinfonia, valsa e café concentrados em uma cidade com 1.900 anos de história. O Palácio de Schönbrunn, com seus 1.441 cômodos, e a Catedral de Santo Estêvão, do século XII, tecem a história do Império Austro-Húngaro. Os cafés literários onde Freud e Mozart outrora tomavam café ainda servem Sachertorte, como se o tempo tivesse elegantemente parado.
17. Toledo, Espanha
Toledo ergue-se sobre um promontório rochoso rodeado pelo rio Tejo em três lados, formando uma fortaleza medieval com 2.000 anos de história. Suas ruas estreitas e igrejas de pedra serpenteiam como um labirinto intencional, projetado para confundir invasores. O Alcázar, a Catedral Primaz e as pinturas de El Greco transformam cada passo numa viagem pela arte.
18. Dublin, Irlanda
Dublin pulsa com uma energia literária que emana de seus pubs, recantos de poetas e livrarias de livros antigos. A cidade produziu Joyce, Wilde, Beckett e Heaney, e seus fantasmas intelectuais ainda vagam pelas ruas de Temple Bar e Trinity College. O Guinness Storehouse é apenas uma desculpa; a verdadeira magia reside em conversar com estranhos em pubs com 300 anos de história .
19. Dubrovnik, Croácia
Dubrovnik, a “Pérola do Adriático”, é uma cidade perfeita cercada por uma muralha medieval de 1.940 metros. Construída entre os séculos XIII e XVII, suas ruas de calcário branco brilham sob o sol do Mediterrâneo, e suas fortificações resistiram a ataques por seis séculos. Caminhar ao longo da muralha, avistando as ilhas croatas, é um privilégio que poucos lugares no mundo podem oferecer.
20. Tóquio, Japão
Tóquio é um caos controlado onde tradição e futurismo competem em cada quarteirão. Templos xintoístas do século XVI coexistem com arranha-céus de néon, e viajantes a pé descobrem jardins zen escondidos entre estações de trem. Com 37 milhões de habitantes, Tóquio é a metrópole mais populosa do planeta e, de alguma forma, caminhar por suas ruas nunca dá a sensação de estar em uma cidade lotada.
21. Split, Croácia
Split revela o segredo mais bem guardado da Croácia: um palácio romano do século III transformado em cidade viva. O Palácio de Diocleciano, onde o imperador se retirou há 1.700 anos, agora abriga lojas, cafés e apartamentos dentro de suas muralhas de pedra. Caminhar pela costa da Dalmácia a partir dali oferece praias de seixos e pores do sol deslumbrantes sobre o Adriático.
22. Santiago de Compostela, Espanha
Santiago de Compostela é o destino de 230.000 peregrinos que percorrem o Caminho de Santiago anualmente em busca de transformação espiritual. A Catedral Metropolitana, construída entre 1075 e 1738, abriga as relíquias do Apóstolo São Tiago e domina a Praça do Obradoiro. A arquitetura galega e a energia dos peregrinos transformam esta cidade num ponto de encontro sagrado.
23. Nova Iorque, EUA
Nova York é a cidade que nunca dorme, onde 8,3 milhões de pessoas criam uma pulsação única que se sente a cada passo. Central Park, Times Square, Ponte do Brooklyn e Wall Street são apenas os principais cenários de um infinito drama urbano. É a pé que se vê Nova York de verdade : uma sinfonia de culturas, línguas e sonhos que se encontram nas calçadas.
24. Bucareste, Romênia
Bucareste exala um charme decadente e vibrante que intriga os visitantes. Amplas avenidas, palácios comunistas colossais e cafés boêmios criam uma cidade que parece indecisa sobre quem quer ser. Mas é justamente essa contradição, aliada aos preços acessíveis e à hospitalidade de seus habitantes, que faz de Bucareste uma descoberta imperdível para os caminhantes aventureiros.
25. Santiago, Chile
Santiago é uma cidade com alma andina, que contempla o Pacífico a partir da base dos Andes. Fundada em 1541, preserva seu centro histórico colonial ao redor da Plaza de Armas, cercada por museus e arquitetura neoclássica. Os viajantes a pé podem passear de cafés boêmios a galerias de arte em Lastarria sem perder de vista a cordilheira que emoldura a cidade.
26. Málaga, Espanha
Málaga é a porta de entrada para a Costa del Sol, mas esta cidade costeira merece ser explorada a pé por si só. Seu porto medieval e a Alcazaba, com mil anos de história, erguem-se sobre praias de areia escura. O Museu Picasso, instalado em um palácio renascentista, homenageia o filho mais ilustre de Málaga com 233 obras-primas.
27. Granada, Espanha
Granada se estende desde as encostas da Serra Nevada, e sua joia da coroa é a Alhambra, um palácio islâmico com 850 anos de história. Os estudos árabes, os banhos do Albaicín e os mercados de especiarias ainda transportam os visitantes para os tempos dos sultões e emires. Água e fontes são constantes, evocando o amor dos nasridas pelo flamenco, pela poesia e pelos jardins.
28. Bruxelas, Bélgica
Bruxelas é o coração político da Europa, mas também uma cidade de cervejarias medievais, chocolate excepcional e surpresas a cada esquina. A Grand Place, considerada uma das mais belas da Europa, é rodeada por antigas guildas do século XVII, restauradas com perfeição. Revistas em quadrinhos flamengas, batatas fritas com maionese e lojas de waffles transformam passeios em experiências gastronômicas irresistíveis.
29. Bruges, Bélgica
Bruges é uma tela congelada do Renascimento flamengo, com canais que refletem cada rua em perfeita harmonia. Seus campanários medievais, pontes de madeira vermelha e casas de tijolos com 600 anos criam uma atmosfera verdadeiramente mágica. Menos turística que Amsterdã, mas igualmente bela, Bruges recompensa o viajante que dedica tempo às suas praças secretas e cervejarias tradicionais.
30. Liubliana, Eslovênia
Liubliana é a Europa Oriental despretensiosa, uma cidade onde dragões de ferro guardam pontes de madeira e as bicicletas superam em número os carros. Seu centro histórico é cercado por muralhas do século XVII, e o Castelo, no topo da colina, oferece vistas para o vale do Sava. Com apenas 295.000 habitantes, Liubliana é a prova de que cidades belas não precisam ser gigantescas.
31. Valência, Espanha
Valência é o berço da paella e uma cidade que reinventou seu futuro com parques futuristas. A Cidade das Artes e das Ciências, construída entre 1998 e 2009, é uma mistura de Gaudí e ficção científica que atrai 2 milhões de visitantes anualmente. Mas a verdadeira Valência emerge em seus bairros antigos, mercados de flores e praias onde o Mediterrâneo beija a terra.
32. Medellín, Colômbia
Medellín, conhecida como a “Cidade da Eterna Primavera”, transformou sua reputação ao se tornar um destino de inovação e arte. Suas escadas rolantes conectam bairros montanhosos que antes eram inacessíveis, e seus murais comunitários contam histórias de resiliência . Os teleféricos oferecem uma maneira singular de explorar uma cidade aninhada entre montanhas.
33. Cidade do México, México
A Cidade do México está situada a 2.250 metros acima do nível do mar, no que antes era o Lago Texcoco, e suas ruínas astecas ainda emergem sob as avenidas. O Templo Mayor, o Palácio Nacional e a Catedral Metropolitana, do século XVI, formam um triângulo de poder ancestral. Caminhar por Coyoacán e Xochimilco é como flutuar entre ilhas de tradição em uma metrópole de 21 milhões de habitantes.
34. Buenos Aires, Argentina
Buenos Aires é Paris com um toque espanhol, uma cidade que cria cultura em seus cafés, livrarias e teatros míticos e prolíficos. O Teatro Colón, inaugurado em 1908, é considerado uma das melhores casas de ópera do mundo, com 2.500 lugares. As avenidas diagonais da Avenida de Mayo e os bairros boêmios de La Boca criam uma sinfonia urbana que hipnotiza os pedestres.
35. Quioto, Japão
Quioto foi a capital imperial por mil anos e permanece o coração espiritual do Japão, com seus 2.000 templos. Gueixas ainda percorrem seus becos de madeira, jardins zen oferecem meditação entre areia e pedras, e santuários xintoístas escondem bênçãos em cada esquina. O bambu de Arashiyama e os mil torii vermelhos de Fushimi Inari transformam passeios em peregrinações.
36. Marselha, França
Marselha é o porto mais antigo da França, fundado pelos gregos há 2.600 anos, e seu espírito aventureiro permanece vivo. A Basílica de Notre-Dame de la Garde observa a cidade do alto de uma colina de 162 metros, enquanto o Porto Velho fervilha com restaurantes de frutos do mar e barcos de pesca. A arte de rua e a bouillabaisse transformam esta cidade em um porto despretensioso, porém autêntico.
37. Hanói, Vietnã
Hanói preserva sua essência vietnamita com casas-tubo centenárias empilhadas ao longo das margens do Rio Vermelho. O Bairro Antigo, com suas 36 ruas comerciais especializadas, funciona da mesma maneira desde o século XIII. Templos budistas, o Mausoléu de Ho Chi Minh e lagos românticos como o Hoan Kiem convidam os visitantes a mergulhar na história.
38. Cidade de Ho Chi Minh, Vietnã
A cidade de Ho Chi Minh pulsa com o ritmo frenético do Vietnã moderno, onde as motocicletas superam os pedestres numa proporção de 40 para 1. O Palácio Presidencial, a Catedral de Notre-Dame de Saigon, do século XIX, e o Mercado Ben Thanh contam histórias do colonialismo francês e da guerra. Mas a verdadeira experiência está em se perder nos becos onde pratos locais desconhecidos são preparados.
39. Zagreb, Croácia
Zagreb, a capital da Croácia, foi a porta de entrada entre os impérios Romano e Otomano, e esse atrito criou uma cidade fascinante. Seus mercados de flores desabrocham o ano todo, seus teatros apresentam óperas de nível internacional e seus museus contam histórias de um país renascido. Caminhar do bairro de Gornja Grad até Donja Grad é como fazer uma viagem pela história da arquitetura.
40. Nápoles, Itália
Nápoles é caótica, apaixonante e completamente autêntica, uma cidade onde a máfia e a gastronomia coexistem em uma tensão criativa. O Museu Arqueológico Nacional abriga os tesouros de Pompeia, incluindo afrescos de 2.000 anos que retratam a vida romana. As pizzarias tricentenárias, os mercados de peixe e o Vesúvio observando-a no horizonte tornam Nápoles irresistível.
41. Copenhague, Dinamarca
Copenhague é a Dinamarca em sua expressão mais pura: minimalismo escandinavo, ciclismo em larga escala e uma qualidade de vida que envergonha outras cidades. Foi o lar de Kierkegaard e Andersen, e seus cafés ainda abrigam filósofos. O Castelo de Rosenborg, os Jardins Tivoli e o porto de Nyhavn criam uma cidade que parece menor e mais bela do que os mapas sugerem.
42. Helsinque, Finlândia
Helsínquia emerge do Báltico como uma cidade projetada para a luz do norte, com uma arquitetura que celebra a geometria pura. O Templo da Assunção, com suas 13 cúpulas douradas reluzindo contra o céu cinzento, é uma anomalia ortodoxa em meio à terra protestante. Saunas públicas, natureza intocada a poucos minutos do centro e design escandinavo tornam Helsínquia eficientemente bela.
43. Sarajevo, Bósnia e Herzegovina
Sarajevo é a cidade onde o Oriente e o Ocidente se encontram dentro de suas muralhas, criando um bazar cultural incomparável. A Ponte Latina, onde Gavrilo Princip assassinou o Arquiduque Francisco Ferdinando em 1914, e a Mesquita Gazi Husrev-Beg, do século XVI, marcam os momentos históricos que moldaram a Europa. Caminhar por Baščaršija é homenagear a resiliência.
44. Tirana, Albânia
Tirana é o segredo mais bem guardado da Albânia, uma capital que reinventa sua identidade a cada década. Sob o governo de Enver Hoxha, era a cidade mais fechada do mundo; agora, suas praças fervilham com cafés, artistas e uma energia pós-soviética singular. Murais coloridos, bunkers abandonados transformados em museus e uma hospitalidade genuína fazem de Tirana uma descoberta imperdível para viajantes aventureiros.
45. Edimburgo, Reino Unido
Edimburgo ergue-se dramaticamente sobre um cone vulcânico extinto, com seu castelo dominando a cidade como uma joia medieval. As ruas da Cidade Velha serpenteiam entre edifícios de arenito vermelho com 400 anos de idade, e a Royal Mile liga o castelo ao Palácio de Holyroodhouse. Festivais de arte, destilarias de uísque e literatura escocesa transformam passeios em peregrinações culturais.
46. A Coruña, Espanha
A Coruña é um porto galego frequentemente negligenciado, mas a sua Torre de Hércules, o farol mais antigo da Europa em funcionamento contínuo desde os romanos, há 2.000 anos, merece ser explorada. As suas praias de areia fina, os mercados de marisco fresco e os miradouros com vista para o Atlântico oferecem o melhor da Galiza sem o caos de outros destinos.
47. Valletta, Malta
Valletta é a menor capital da Europa em população, mas uma das mais densamente povoadas da história medieval, sendo Patrimônio Mundial da UNESCO. Suas ruas estreitas foram projetadas como defesa contra os ataques de piratas berberes, e cada esquina revela igrejas barrocas, palácios e vistas para o Mediterrâneo. Caminhar ao longo de suas muralhas é como passear por um labirinto de 500 anos.
48. Cartagena, Colômbia
Cartagena, a “Jóia do Caribe”, preserva suas muralhas coloniais do século XVII em torno de um centro histórico que parece suspenso no tempo. Buganvílias transbordam das varandas de madeira, e igrejas coloniais pontilham praças de paralelepípedos onde tambores ainda marcam o ritmo. O Castelo de San Felipe de Barajas e as Ilhas do Rosário completam um cenário de beleza tropical.
49. Cusco, Peru
Cusco era o coração do Império Inca há 500 anos, e suas muralhas de pedra perfeitamente encaixadas resistiram a terremotos que derrubaram os edifícios espanhóis construídos sobre elas. A Plaza de Armas é cercada por igrejas coloniais erguidas sobre templos incas, e os mercados da cidade vendem tecidos produzidos com técnicas de 5.000 anos atrás . Caminhar por Cusco é tocar diferentes camadas da civilização.
50. Sófia, Bulgária
Sófia, a capital da Bulgária, combina antigos templos cristãos, mesquitas otomanas e arte comunista numa sinfonia arquitetônica única. A Igreja Alexander Nevsky, do século XIX, com suas cúpulas douradas que brilham sobre a cidade, ergue-se sobre uma basílica romana do século IV. Os parques, os museus de renome internacional e a genuína hospitalidade fazem de Sófia um destino subestimado.
